# CID F82: Transtorno específico do desenvolvimento motor

**F82** é o código da CID-10 para transtorno específico do desenvolvimento motor, no capítulo V (transtornos mentais e comportamentais). A categoria não tem subcategorias: o código completo é F82.

_Fonte: CID-10, DATASUS · Atualizado em 29/10/2026_

Página: https://auraclinic.ai/cid/f82

Código: **F82**

- Grupo: [F80–F89](https://auraclinic.ai/cid/grupo/f80-f89) Transtornos do desenvolvimento psicológico
- Capítulo: [V](https://auraclinic.ai/cid/capitulo/v) Transtornos mentais e comportamentais
- Subcategorias: Nenhuma: o código da categoria é o próprio código

## O que diz a CID-10 sobre o F82

> A característica essencial é um comprometimento grave do desenvolvimento da coordenação motora, não atribuível exclusivamente a um retardo mental global ou a uma afecção neurológica específica, congênita ou adquirida. Na maioria dos casos, um exame clínico detalhado permite sempre evidenciar sinais que evidenciam imaturidade acentuada do desenvolvimento neurológico, por exemplo movimentos coreiformes dos membros, sincinesias e outros sinais motores associados; assim como perturbações da coordenação motora fina e grosseira.

Inclui:

- Debilidade motora da criança
- Síndrome da “criança desajeitada”
- Transtorno (da) (do): aquisição da coordenação, desenvolvimento do tipo dispraxia

Exclui:

- anomalias da marcha e da mobilidade ([R26.-](https://auraclinic.ai/cid/r26))
- falta de coordenação ([R27.-](https://auraclinic.ai/cid/r27)) secundária a retardo mental ([F70](https://auraclinic.ai/cid/f70)-[F79](https://auraclinic.ai/cid/f79))

_CID-10, volume 1 (lista tabular), Organização Mundial da Saúde; tradução do CBCD (FSP-USP), edição eletrônica do DATASUS._

## Como usar o F82

### No atestado

Pela Resolução CFM 2.381/2024, o diagnóstico, codificado ou não, só entra no atestado por justa causa, dever legal ou pedido do paciente. Se ele pedir, escreva a concordância dele no atestado e registre no prontuário. [1]

Mais sobre o atestado: o guia [Atestado médico digital](https://auraclinic.ai/guias/atestado-medico-digital) e os [modelos de atestado](https://auraclinic.ai/modelos/tipo/atestado).

## No SUS

Nenhum medicamento do Componente Especializado (CEAF) lista F82 no SIGTAP. [2]

## Procedimentos do SUS que aceitam F82

34 procedimentos do SIGTAP aceitam F82. Aqui estão os 20 mais específicos, os que aceitam menos CIDs. [2]

- [03.01.07.007-5](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070075) Atendimento / acompanhamento de paciente em reabilitacao do desenvolvimento neuropsicomotor
- [03.01.07.020-2](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070202) Estimulação precoce para desenvolvimento neuropsicomotor
- [07.01.01.023-1](https://auraclinic.ai/sigtap/0701010231) Cadeira de rodas para banho em concha infantil
- [07.01.01.024-0](https://auraclinic.ai/sigtap/0701010240) Cadeira de rodas para banho com encosto reclinável
- [07.01.01.031-2](https://auraclinic.ai/sigtap/0701010312) Apoio para estabilização da cabeça na cadeira de rodas
- [07.01.01.029-0](https://auraclinic.ai/sigtap/0701010290) Apoios laterais do tronco em 3 ou 4 pontos
- [07.01.01.030-4](https://auraclinic.ai/sigtap/0701010304) Apoios laterais de quadril para cadeira de rodas
- [07.01.01.012-6](https://auraclinic.ai/sigtap/0701010126) Muleta axilar regulável de madeira (par)
- [03.01.07.010-5](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070105) Atendimento/acompanhamento intensivo de paciente em reabilitação física (1 turno paciente-dia - 15 atendimentos-mês)
- [07.01.02.064-4](https://auraclinic.ai/sigtap/0701020644) Mesa de atividades para cadeira de rodas (tábua mesa)
- [07.01.01.002-9](https://auraclinic.ai/sigtap/0701010029) Cadeira de rodas adulto / infantil (tipo padrão)
- [07.01.01.004-5](https://auraclinic.ai/sigtap/0701010045) Cadeira de rodas para tetraplégico - tipo padrão
- [07.01.01.003-7](https://auraclinic.ai/sigtap/0701010037) Cadeira de rodas para banho com assento sanitário
- [03.02.06.004-9](https://auraclinic.ai/sigtap/0302060049) Atendimento fisioterapêutico em paciente c/ comprometimento cognitivo
- [03.03.17.015-8](https://auraclinic.ai/sigtap/0303170158) Tratamento clínico para avaliação diagnóstica e adequação terapêutica, incluindo necessidades de saúde decorrentes do uso de álcool e outras drogas
- [03.03.17.010-7](https://auraclinic.ai/sigtap/0303170107) Tratamento em psiquiatria em hospital dia
- [03.01.08.002-0](https://auraclinic.ai/sigtap/0301080020) Acolhimento noturno de paciente em centro de atenção psicossocial
- [03.01.08.003-8](https://auraclinic.ai/sigtap/0301080038) Acolhimento em terceiro turno de paciente em centro de atenção psicossocial
- [03.01.08.004-6](https://auraclinic.ai/sigtap/0301080046) Acompanhamento de paciente em saude mental (residencia terapeutica)
- [03.01.08.019-4](https://auraclinic.ai/sigtap/0301080194) Acolhimento diurno de paciente em centro de atenção psicossocial

## Categorias vizinhas

- Categoria anterior: [F81 Transtornos específicos do desenvolvimento das habilidades escolares](https://auraclinic.ai/cid/f81)
- Próxima categoria: [F83 Transtornos específicos misto do desenvolvimento](https://auraclinic.ai/cid/f83)

## Outras categorias de F80–F89

- [F80](https://auraclinic.ai/cid/f80) Transtornos específicos do desenvolvimento da fala e da linguagem (6 códigos)
- [F81](https://auraclinic.ai/cid/f81) Transtornos específicos do desenvolvimento das habilidades escolares (6 códigos)
- [F82](https://auraclinic.ai/cid/f82) Transtorno específico do desenvolvimento motor ← esta página
- [F83](https://auraclinic.ai/cid/f83) Transtornos específicos misto do desenvolvimento
- [F84](https://auraclinic.ai/cid/f84) Transtornos globais do desenvolvimento (8 códigos)
- [F88](https://auraclinic.ai/cid/f88) Outros transtornos do desenvolvimento psicológico
- [F89](https://auraclinic.ai/cid/f89) Transtorno do desenvolvimento psicológico não especificado

## Recebeu um atestado com F82?

O código descreve o diagnóstico que o médico registrou, pelo nome oficial da CID-10. Dúvidas sobre o diagnóstico, pergunte ao médico que assinou o atestado.

## Perguntas frequentes

### O que significa o CID F82?

F82 significa transtorno específico do desenvolvimento motor, pelo nome oficial da CID-10. É uma categoria do capítulo V (transtornos mentais e comportamentais). A CID-10 descreve o código assim: “A característica essencial é um comprometimento grave do desenvolvimento da coordenação motora, não atribuível exclusivamente a um retardo mental global ou a uma afecção neurológica específica, congênita ou adquirida.”

### Pode colocar o CID F82 no atestado?

Só em três casos. Pela Resolução CFM 2.381/2024, o diagnóstico, codificado ou não, só entra no atestado por justa causa, dever legal ou pedido do paciente. Se ele pedir, escreva a concordância dele no atestado e registre no prontuário. [1]

### O CID F82 dá direito a afastamento?

Não. O código F82 não dá afastamento por si só. Quem decide se o paciente precisa se afastar, e por quanto tempo, é o médico que o atende, no atestado. Para quem tem carteira assinada, a empresa paga os primeiros 15 dias de afastamento; a partir do 16º dia, o pedido vai ao INSS, que faz a perícia médica (Lei 8.213/1991, art. 60). [3]

## Fontes

[1] Conselho Federal de Medicina, Resolução CFM nº 2.381/2024, sobre a emissão de documentos médicos: [sistemas.cfm.org.br](https://sistemas.cfm.org.br/normas/arquivos/resolucoes/BR/2024/2381_2024.pdf).

[2] DATASUS, SIGTAP, competência 10/2026: os procedimentos e os medicamentos do Componente Especializado (CEAF) que aceitam cada CID. [Ver no SIGTAP](http://sigtap.datasus.gov.br/tabela-unificada/app/sec/inicio.jsp).

[3] Lei nº 8.213/1991, art. 60, sobre o benefício do INSS por incapacidade: [planalto.gov.br](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l8213cons.htm).

Fonte: CID-10, DATASUS (Ministério da Saúde), edição de 2008, com os códigos novos do SIGTAP 10/2026. Atualizado em 29/10/2026. [Ver na tabela oficial](http://www2.datasus.gov.br/cid10/V2008/cid10.htm).

As descrições, as inclusões e as exclusões vêm da CID-10, volume 1 (lista tabular), na edição eletrônica do DATASUS.

CID-10: Organização Mundial da Saúde; tradução do Centro Brasileiro de Classificação de Doenças (CBCD, Faculdade de Saúde Pública da USP), distribuída pelo DATASUS.
