# CID R26: Anormalidades da marcha e da mobilidade

**R26** é a categoria da CID-10 de anormalidades da marcha e da mobilidade, no capítulo XVIII (sintomas, sinais e achados anormais de exames clínicos e de laboratório, não classificados em outra parte). Ela tem 4 subcategorias, de R26.0 a R26.8.

_Fonte: CID-10, DATASUS · Atualizado em 29/10/2026_

Página: https://auraclinic.ai/cid/r26

Código: **R26**

- Grupo: [R25–R29](https://auraclinic.ai/cid/grupo/r25-r29) Sintomas e sinais relativos aos sistemas nervoso e osteomuscular
- Capítulo: [XVIII](https://auraclinic.ai/cid/capitulo/xviii) Sintomas, sinais e achados anormais de exames clínicos e de laboratório, não classificados em outra parte
- Subcategorias: 4, de R26.0 a R26.8

## Subcategorias de R26

- [R26.0](https://auraclinic.ai/cid/r26-0) Marcha atáxica
- [R26.1](https://auraclinic.ai/cid/r26-1) Marcha paralítica
- [R26.2](https://auraclinic.ai/cid/r26-2) Dificuldade para andar não classificada em outra parte
- [R26.8](https://auraclinic.ai/cid/r26-8) Outras anormalidades da marcha e da mobilidade e as não especificadas
- Categoria anterior: [R25 Movimentos involuntários anormais](https://auraclinic.ai/cid/r25)
- Próxima categoria: [R27 Outros distúrbios da coordenação](https://auraclinic.ai/cid/r27)

## O que diz a CID-10 sobre o R26

Exclui:

- ataxia: SOE ([R27.0](https://auraclinic.ai/cid/r27-0)), hereditária ([G11.-](https://auraclinic.ai/cid/g11)), locomotora (sifilítica) ([A52.1](https://auraclinic.ai/cid/a52-1))
- síndrome da imobilidade (paraplégica) ([M62.3](https://auraclinic.ai/cid/m62-3))

_CID-10, volume 1 (lista tabular), Organização Mundial da Saúde; tradução do CBCD (FSP-USP), edição eletrônica do DATASUS._

## No atestado

Pela Resolução CFM 2.381/2024, o diagnóstico, codificado ou não, só entra no atestado por justa causa, dever legal ou pedido do paciente. Se ele pedir, escreva a concordância dele no atestado e registre no prontuário. [1]

Mais sobre o atestado: o guia [Atestado médico digital](https://auraclinic.ai/guias/atestado-medico-digital) e os [modelos de atestado](https://auraclinic.ai/modelos/tipo/atestado).

## Outras categorias de R25–R29

- [R25](https://auraclinic.ai/cid/r25) Movimentos involuntários anormais (5 códigos)
- [R26](https://auraclinic.ai/cid/r26) Anormalidades da marcha e da mobilidade (4 códigos) ← esta página
- [R27](https://auraclinic.ai/cid/r27) Outros distúrbios da coordenação (2 códigos)
- [R29](https://auraclinic.ai/cid/r29) Outros sintomas e sinais relativos aos sistemas nervoso e osteomuscular (7 códigos)

## Recebeu um atestado com R26?

O código descreve o diagnóstico que o médico registrou, pelo nome oficial da CID-10. Dúvidas sobre o diagnóstico, pergunte ao médico que assinou o atestado.

## Perguntas frequentes

### O que significa o CID R26?

R26 significa anormalidades da marcha e da mobilidade, pelo nome oficial da CID-10. É uma categoria do capítulo XVIII (sintomas, sinais e achados anormais de exames clínicos e de laboratório, não classificados em outra parte).

### Quais são os tipos de CID R26?

A categoria R26 tem 4 subcategorias: R26.0 (marcha atáxica), R26.1 (marcha paralítica), R26.2 (dificuldade para andar não classificada em outra parte) e R26.8 (outras anormalidades da marcha e da mobilidade e as não especificadas).

### Pode colocar o CID R26 no atestado?

Só em três casos. Pela Resolução CFM 2.381/2024, o diagnóstico, codificado ou não, só entra no atestado por justa causa, dever legal ou pedido do paciente. Se ele pedir, escreva a concordância dele no atestado e registre no prontuário. [1]

### O CID R26 dá direito a afastamento?

Não. O código R26 não dá afastamento por si só. Quem decide se o paciente precisa se afastar, e por quanto tempo, é o médico que o atende, no atestado. Para quem tem carteira assinada, a empresa paga os primeiros 15 dias de afastamento; a partir do 16º dia, o pedido vai ao INSS, que faz a perícia médica (Lei 8.213/1991, art. 60). [3]

## Fontes

[1] Conselho Federal de Medicina, Resolução CFM nº 2.381/2024, sobre a emissão de documentos médicos: [sistemas.cfm.org.br](https://sistemas.cfm.org.br/normas/arquivos/resolucoes/BR/2024/2381_2024.pdf).

[3] Lei nº 8.213/1991, art. 60, sobre o benefício do INSS por incapacidade: [planalto.gov.br](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l8213cons.htm).

Fonte: CID-10, DATASUS (Ministério da Saúde), edição de 2008, com os códigos novos do SIGTAP 10/2026. Atualizado em 29/10/2026. [Ver na tabela oficial](http://www2.datasus.gov.br/cid10/V2008/cid10.htm).

As descrições, as inclusões e as exclusões vêm da CID-10, volume 1 (lista tabular), na edição eletrônica do DATASUS.

CID-10: Organização Mundial da Saúde; tradução do Centro Brasileiro de Classificação de Doenças (CBCD, Faculdade de Saúde Pública da USP), distribuída pelo DATASUS.