# SIGTAP 03.01.07.007-5: Atendimento / acompanhamento de paciente em reabilitacao do desenvolvimento neuropsicomotor **03.01.07.007-5** é o código do SIGTAP para atendimento / acompanhamento de paciente em reabilitacao do desenvolvimento neuropsicomotor. Na competência 10/2026, o SUS paga R$ 17,67 no serviço ambulatorial (SA). É de média complexidade. _Fonte: SIGTAP 10/2026, DATASUS · Atualizado em 29/10/2026_ Página: https://auraclinic.ai/sigtap/0301070075 Código: **03.01.07.007-5** (0301070075, sem pontos) - Sem pontos: 0301070075 - Grupo: [03](https://auraclinic.ai/sigtap/grupo/03) Procedimentos clínicos - Subgrupo: [03.01](https://auraclinic.ai/sigtap/subgrupo/0301) Consultas / Atendimentos / Acompanhamentos - Forma de organização: [03.01.07](https://auraclinic.ai/sigtap/forma/030107) Atendimento/acompanhamento em reabilitação física, mental, visual e múltiplas deficiências - Nome oficial: ATENDIMENTO / ACOMPANHAMENTO DE PACIENTE EM REABILITACAO DO DESENVOLVIMENTO NEUROPSICOMOTOR - CIDs compatíveis: 53 ## Valores e regras - Valor ambulatorial (SA): R$ 17,67 - Valor hospitalar (SH): R$ 0,00 - Valor profissional (SP): R$ 0,00 - Complexidade: Média complexidade - Sexo: Ambos - Idade mínima: 0 meses - Idade máxima: 130 anos e 11 meses - Quantidade máxima: 20 - Financiamento: Média e Alta Complexidade (MAC) - Instrumento de registro: BPA (Individualizado) - Modalidade: Ambulatorial, Atenção Domiciliar ## Descrição oficial Destina-se ao acompanhamento, avaliação, estimulação, orientação relacionados ao neurodesenvolvimento por meio da utilização de recursos físicos, comportamentais, práticas integrativas, entre outras, visando a aquisição de habilidades e desenvolvimento de funções cognitivas, motoras, sensoriais e executivas, para a inclusão social do paciente. ## CIDs compatíveis O SIGTAP aceita 53 CIDs com este procedimento. - [F70.0](https://auraclinic.ai/cid/f70-0) Retardo mental leve - menção de ausência de ou de comprometimento mínimo do comportamento - [F70.1](https://auraclinic.ai/cid/f70-1) Retardo mental leve - comprometimento significativo do comportamento, requerendo vigilância ou tratamento - [F70.8](https://auraclinic.ai/cid/f70-8) Retardo mental leve - outros comprometimentos do comportamento - [F70.9](https://auraclinic.ai/cid/f70-9) Retardo mental leve - sem menção de comprometimento do comportamento - [F71.0](https://auraclinic.ai/cid/f71-0) Retardo mental moderado - menção de ausência de ou de comprometimento mínimo do comportamento - [F71.1](https://auraclinic.ai/cid/f71-1) Retardo mental moderado - comprometimento significativo do comportamento, requerendo vigilância ou tratamento - [F71.8](https://auraclinic.ai/cid/f71-8) Retardo mental moderado - outros comprometimentos do comportamento - [F71.9](https://auraclinic.ai/cid/f71-9) Retardo mental moderado - sem menção de comprometimento do comportamento - [F72.0](https://auraclinic.ai/cid/f72-0) Retardo mental grave - menção de ausência de ou de comprometimento mínimo do comportamento - [F72.1](https://auraclinic.ai/cid/f72-1) Retardo mental grave - comprometimento significativo do comportamento, requerendo vigilância ou tratamento - [F72.8](https://auraclinic.ai/cid/f72-8) Retardo mental grave - outros comprometimentos do comportamento - [F72.9](https://auraclinic.ai/cid/f72-9) Retardo mental grave - sem menção de comprometimento do comportamento - [F73.0](https://auraclinic.ai/cid/f73-0) Retardo mental profundo - menção de ausência de ou de comprometimento mínimo do comportamento - [F73.1](https://auraclinic.ai/cid/f73-1) Retardo mental profundo - comprometimento significativo do comportamento, requerendo vigilância ou tratamento - [F73.8](https://auraclinic.ai/cid/f73-8) Retardo mental profundo - outros comprometimentos do comportamento - [F73.9](https://auraclinic.ai/cid/f73-9) Retardo mental profundo - sem menção de comprometimento do comportamento - [F78.0](https://auraclinic.ai/cid/f78-0) Outro retardo mental - menção de ausência de ou de comprometimento mínimo do comportamento - [F78.1](https://auraclinic.ai/cid/f78-1) Outro retardo mental - comprometimento significativo do comportamento, requerendo vigilância ou tratamento - [F78.8](https://auraclinic.ai/cid/f78-8) Outro retardo mental - outros comprometimentos do comportamento - [F78.9](https://auraclinic.ai/cid/f78-9) Outro retardo mental - sem menção de comprometimento do comportamento - [F79.0](https://auraclinic.ai/cid/f79-0) Retardo mental não especificado - menção de ausência de ou de comprometimento mínimo do comportamento - [F79.1](https://auraclinic.ai/cid/f79-1) Retardo mental não especificado - comprometimento significativo do comportamento, requerendo vigilância ou tratamento - [F79.8](https://auraclinic.ai/cid/f79-8) Retardo mental não especificado - outros comprometimentos do comportamento - [F79.9](https://auraclinic.ai/cid/f79-9) Retardo mental não especificado - sem menção de comprometimento do comportamento - [F81.0](https://auraclinic.ai/cid/f81-0) Transtorno específico de leitura - [F82](https://auraclinic.ai/cid/f82) Transtorno específico do desenvolvimento motor - [F83](https://auraclinic.ai/cid/f83) Transtornos específicos misto do desenvolvimento - [F84.0](https://auraclinic.ai/cid/f84-0) Autismo infantil - [F84.1](https://auraclinic.ai/cid/f84-1) Autismo atípico - [F84.2](https://auraclinic.ai/cid/f84-2) Síndrome de Rett - [F84.3](https://auraclinic.ai/cid/f84-3) Outro transtorno desintegrativo da infância - [F84.4](https://auraclinic.ai/cid/f84-4) Transtorno com hipercinesia associada a retardo mental e a movimentos estereotipados - [F84.5](https://auraclinic.ai/cid/f84-5) Síndrome de Asperger - [F84.8](https://auraclinic.ai/cid/f84-8) Outros transtornos globais do desenvolvimento - [F84.9](https://auraclinic.ai/cid/f84-9) Transtornos globais não especificados do desenvolvimento - [F88](https://auraclinic.ai/cid/f88) Outros transtornos do desenvolvimento psicológico - [F89](https://auraclinic.ai/cid/f89) Transtorno do desenvolvimento psicológico não especificado - [F90.0](https://auraclinic.ai/cid/f90-0) Distúrbios da atividade e da atenção - [F91.0](https://auraclinic.ai/cid/f91-0) Distúrbio de conduta restrito ao contexto familiar - [F92.0](https://auraclinic.ai/cid/f92-0) Distúrbio depressivo de conduta - [F93.0](https://auraclinic.ai/cid/f93-0) Transtorno ligado à angústia de separação - [F94.0](https://auraclinic.ai/cid/f94-0) Mutismo eletivo - [F98.0](https://auraclinic.ai/cid/f98-0) Enurese de origem não-orgânica - [G80.0](https://auraclinic.ai/cid/g80-0) Paralisia cerebral quadriplágica espástica - [G80.1](https://auraclinic.ai/cid/g80-1) Paralisia cerebral diplégica espástica - [G80.2](https://auraclinic.ai/cid/g80-2) Paralisia cerebral hemiplégica espástica - [G80.3](https://auraclinic.ai/cid/g80-3) Paralisia cerebral discinética - [G80.4](https://auraclinic.ai/cid/g80-4) Paralisia cerebral atáxica - [G80.8](https://auraclinic.ai/cid/g80-8) Outras formas de paralisia cerebral - [G80.9](https://auraclinic.ai/cid/g80-9) Paralisia cerebral não especificada - [H54.0](https://auraclinic.ai/cid/h54-0) Cegueira, ambos os olhos - [H90.0](https://auraclinic.ai/cid/h90-0) Perda de audição bilateral devida a transtorno de condução - [H91.0](https://auraclinic.ai/cid/h91-0) Perda de audição ototóxica ## Ocupações (CBO) que podem fazer - 223119 Médico em eletroencefalografia - 223150 Médico perito - 2231A1 Médico broncoesofalogista - 2231F8 Médico em medicina preventiva e social - 2231F9 Médico residente - 2231G1 Médico Cardiologista Intervencionista - 223505 Enfermeiro - 223510 Enfermeiro auditor - 223515 Enfermeiro de bordo - 223520 Enfermeiro de centro cirúrgico - 223525 Enfermeiro de terapia intensiva - 223530 Enfermeiro do trabalho - 223535 Enfermeiro nefrologista - 223540 Enfermeiro neonatologista - 223545 Enfermeiro obstétrico - 223550 Enfermeiro psiquiátrico - 223555 Enfermeiro puericultor e pediátrico - 223560 Enfermeiro sanitarista - 223565 Enfermeiro da estratégia de saúde da família - 223570 Perfusionista - 223575 Obstetriz - 223580 Enfermeiro estomaterapeuta - 223585 Enfermeiro forense - 2235C3 Enfermeiro Estomaterapeuta - 223605 Fisioterapeuta geral - 223625 Fisioterapeuta respiratória - 223630 Fisioterapeuta neurofuncional - 223635 Fisioterapeuta traumato-ortopédica funcional - 223640 Fisioterapeuta osteopata - 223645 Fisioterapeuta quiropraxista - 223650 Fisioterapeuta acupunturista - 223655 Fisioterapeuta esportivo - 223660 Fisioterapeuta do trabalho - 2236I1 Técnico em orientação e mobilidade de cegos e deficientes visuais - 223810 Fonoaudiólogo geral - 223815 Fonoaudiólogo educacional - 223820 Fonoaudiólogo em audiologia - 223825 Fonoaudiólogo em disfagia - 223830 Fonoaudiólogo em linguagem - 223835 Fonoaudiólogo em motricidade orofacial - 223840 Fonoaudiólogo em saúde coletiva - 223845 Fonoaudiólogo em voz - 223905 Terapeuta ocupacional - 224105 Avaliador físico - 224110 Ludomotricista - 224115 Preparador de atleta - 224120 Preparador físico - 224125 Técnico de desporto individual e coletivo (exceto futebol) - 224130 Técnico de laboratório e fiscalização desportiva - 224135 Treinador profissional de futebol - 224140 Profissional de educação física na saúde - 2241E1 Profissional de educação física na saúde - 225103 Médico infectologista - 225105 Médico acupunturista - 225106 Médico legista - 225109 Médico nefrologista - 225110 Médico alergista e imunologista - 225112 Médico neurologista - 225115 Médico angiologista - 225118 Médico nutrologista - 225120 Médico cardiologista - 225121 Médico oncologista clínico - 225122 Médico cancerologista pediátrico - 225124 Médico pediatra - 225125 Médico clínico - 225127 Médico pneumologista - 225130 Médico de família e comunidade - 225133 Médico psiquiatra - 225135 Médico dermatologista - 225136 Médico reumatologista - 225139 Médico sanitarista - 225140 Médico do trabalho - 225142 Médico da estratégia de saúde da família - 225145 Médico em medicina de tráfego - 225148 Médico anatomopatologista - 225150 Médico em medicina intensiva - 225151 Médico anestesiologista - 225154 Médico Antroposófico - 225155 Médico endocrinologista e metabologista - 225160 Médico fisiatra - 225165 Médico gastroenterologista - 225170 Médico generalista - 225175 Médico geneticista - 225180 Médico geriatra - 225185 Médico hematologista - 225195 Médico homeopata - 225203 Médico em cirurgia vascular - 225210 Médico cirurgião cardiovascular - 225215 Médico cirurgião de cabeça e pescoço - 225220 Médico cirurgião do aparelho digestivo - 225225 Médico cirurgião geral - 225230 Médico cirurgião pediátrico - 225235 Médico cirurgião plástico - 225240 Médico cirurgião torácico - 225250 Médico ginecologista e obstetra - 225255 Médico mastologista - 225260 Médico neurocirurgião - 225265 Médico oftalmologista - 225270 Médico ortopedista e traumatologista - 225275 Médico otorrinolaringologista - 225280 Médico coloproctologista - 225285 Médico urologista - 225290 Médico cancerologista cirurgíco - 225295 Médico cirurgião da mão - 225305 Médico citopatologista - 225310 Médico em endoscopia - 225315 Médico em medicina nuclear - 225320 Médico em radiologia e diagnóstico por imagem - 225325 Médico patologista - 225330 Médico radioterapeuta - 225335 Médico patologista clínico / medicina laboratorial - 225340 Médico hemoterapeuta - 225345 Médico hiperbarista - 225350 Médico neurofisiologista clínico - 225355 Médico Radiologista Intervencionista - 226320 Naturólogo - 239415 Pedagogo - 251505 Psicólogo educacional - 251510 Psicólogo clínico - 251515 Psicólogo do esporte - 251520 Psicólogo hospitalar - 251525 Psicólogo jurídico - 251530 Psicólogo social - 251535 Psicólogo do trânsito - 251540 Psicólogo do trabalho - 251545 Neuropsicólogo - 251550 Psicanalista - 251555 Psicólogo Acupunturista - 251605 Assistente social ## Na TUSS Pelo mapeamento TUSS × SIGTAP da ANS (2017), o equivalente na saúde suplementar é: - [20103689](https://auraclinic.ai/tuss/20103689) Retardo do desenvolvimento psicomotor ## Da mesma forma de organização: Atendimento/acompanhamento em reabilitação física, mental, visual e múltiplas deficiências - [03.01.07.003-2](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070032) Acompanhamento de paciente p/ adaptacao de aparelho de amplificacao sonora individual (aasi) uni / bilateral - [03.01.07.004-0](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070040) Acompanhamento neuropsicológico de paciente em reabilitação - [03.01.07.005-9](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070059) Acompanhamento psicopedagogico de paciente em reabilitacao - [03.01.07.006-7](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070067) Atendimento / acompanhamento em reabilitação nas multiplas deficiências - [03.01.07.007-5](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070075) Atendimento / acompanhamento de paciente em reabilitacao do desenvolvimento neuropsicomotor ← esta página - [03.01.07.008-3](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070083) Atendimento em oficina terapêutica I em grupo para pessoas com deficiência (por oficina terapêutica I) - [03.01.07.009-1](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070091) Atendimento em oficina terapêutica II em grupo para pessoas com deficiência (por oficina terapêutica II) - [03.01.07.010-5](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070105) Atendimento/acompanhamento intensivo de paciente em reabilitação física (1 turno paciente-dia - 15 atendimentos-mês) - Anterior: [03.01.07.006-7 Atendimento / acompanhamento em reabilitação nas multiplas deficiências](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070067) - Próximo: [03.01.07.008-3 Atendimento em oficina terapêutica I em grupo para pessoas com deficiência (por oficina terapêutica I)](https://auraclinic.ai/sigtap/0301070083) ## Perguntas frequentes ### Quanto o SUS paga por atendimento / acompanhamento de paciente em reabilitacao do desenvolvimento neuropsicomotor? Na competência 10/2026 do SIGTAP, o valor é R$ 17,67 no serviço ambulatorial (SA). ### Quais CIDs o SIGTAP aceita com atendimento / acompanhamento de paciente em reabilitacao do desenvolvimento neuropsicomotor? 53 CIDs, entre eles F70.0 (retardo mental leve - menção de ausência de ou de comprometimento mínimo do comportamento), F70.1 (retardo mental leve - comprometimento significativo do comportamento, requerendo vigilância ou tratamento), F70.8 (retardo mental leve - outros comprometimentos do comportamento), F70.9 (retardo mental leve - sem menção de comprometimento do comportamento), F71.0 (retardo mental moderado - menção de ausência de ou de comprometimento mínimo do comportamento), F71.1 (retardo mental moderado - comprometimento significativo do comportamento, requerendo vigilância ou tratamento), F71.8 (retardo mental moderado - outros comprometimentos do comportamento) e F71.9 (retardo mental moderado - sem menção de comprometimento do comportamento). ### Quem pode fazer atendimento / acompanhamento de paciente em reabilitacao do desenvolvimento neuropsicomotor pelo SUS? O SIGTAP lista 129 ocupações (CBO), 69 delas de médico. As outras 60 incluem enfermeiro, enfermeiro auditor e enfermeiro de bordo. ### Qual é o código TUSS de atendimento / acompanhamento de paciente em reabilitacao do desenvolvimento neuropsicomotor? 20103689, pelo mapeamento TUSS × SIGTAP da ANS (2017). Na TUSS, o termo é retardo do desenvolvimento psicomotor. ## Fontes Fonte: SIGTAP, Tabela de Procedimentos, Medicamentos e OPM do SUS (DATASUS, Ministério da Saúde), competência 10/2026. Atualizado em 29/10/2026. [Ver no SIGTAP](http://sigtap.datasus.gov.br/tabela-unificada/app/sec/procedimento/exibir/0301070075/10/2026).